‌宇树科技机器狗主要采用激光雷达、深度摄像头、IMU惯性测量单元、扭矩传感器和触觉传感器等核心传感器‌，这些设备共同构建了环境感知、运动控制和交互能力。下面详细解析各类传感器的功能与应用：

1. ‌激光雷达‌
   用于高精度测距和建图，通过发射激光束探测周围物体的距离与轮廓，实现自主导航和避障，尤其在复杂地形中保障运动稳定性。

2. ‌深度摄像头‌
   结合RGB和深度信息，识别三维空间结构，辅助物体追踪、手势交互或场景重建，增强对动态环境的适应能力。

3. ‌IMU惯性测量单元‌
   包含加速度计和陀螺仪，实时监测机器狗的姿势、角速度及线性加速度，为运动平衡算法提供关键数据支持。

4. ‌扭矩传感器‌
   嵌入关节处，精确测量电机输出力矩，配合控制算法调节步态和力度，确保行走、奔跑时的柔顺性与能耗优化。

5. ‌触觉传感器‌
   分布于足部或表面，感知接触压力与振动，帮助识别地面材质（如冰面、沙地）并调整落脚策略，避免打滑或跌落。

‌合理搭配多模态传感器是机器狗智能化的基础‌，未来随着技术迭代，传感器的小型化与融合度将进一步提升其性能边界。使用时需注意定期校准以维持精度。