为宇树科技提供传感器的公司主要包括以下几家：

1. 汉威科技

   • 核心贡献 ：为宇树科技提供传感器技术，包括柔性触觉传感器、3D视觉方案等，其子公司能斯达是A股唯一主营传感器的上市公司，并拥有国家密码局认证。

   • 市场表现 ：股价近期三次底部抬升，成交量放大，具备较大上涨潜力。

2. 奥比中光

   • 核心贡献 ：提供3D视觉识别方案，包括激光雷达、深度相机等，助力机器人实现精准环境感知与导航。

3. 金发科技

   • 核心贡献 ：通过金石成长基金间接参股宇树科技，并提供改性塑料、高分子材料等供应链支持，同时可能涉及传感器相关材料研发。

4. 中大力德

   • 核心贡献 ：虽以行星减速器闻名，但部分传感器技术（如谐波减速器相关传感器）可能用于机器人关节控制。

其他相关公司 ：

• 江苏雷利 ：提供行星执行器，可能涉及传感器集成应用。

• 兆威机电 ：供应灵巧手，需关注其传感器技术协同性。

以上信息综合自权威来源，未包含低权威性或重复提及的公司。