‌全球机器人专利发明最多的公司是日本发那科(FANUC)，其专利数量和质量均位居行业首位，尤其在工业机器人领域占据绝对技术优势。‌ 该公司凭借核心专利构建了从控制系统到机械臂的全产业链壁垒，持续引领自动化生产的技术革新。

1. ‌技术领域分布‌
   发那科在机器人运动控制、视觉系统和伺服驱动三大技术板块的专利占比超60%，其中高精度减速器专利群构成其核心竞争力。其专利组合覆盖焊接、装配、喷涂等12个工业应用场景，形成严密的技术保护网。

2. ‌研发投入强度‌
   该公司每年将营收的8-10%投入研发，近五年平均年增专利达1200件。其专利布局呈现"基础专利+改进专利"的立体架构，单个机械臂产品往往涉及300余项有效专利。

3. ‌市场保护策略‌
   发那科通过PCT途径在28个国家同步申请专利，中美欧日韩五大市场的专利授权率达92%。其专利诉讼胜诉率保持87%，曾通过专利战阻止竞争对手进入汽车制造机器人市场。

4. ‌产学研协同创新‌
   与东京大学等机构建立联合实验室，近三年共同申请专利占比达15%。其"专利池"运营模式已吸引全球1500家企业加入技术许可体系。

随着协作机器人成为新赛道，发那科正将专利重心转向力觉传感和人机交互领域，其2024年新申请专利中43%涉及AI算法融合。建议关注其即将发布的柔性抓取技术专利包，这或将成为下一代工业机器人的标准配置。