驾照满6年换证可以直接去体检，但需注意选择车管所指定的医院或县级以上医疗机构进行体检，并且必须在驾驶证到期前90天内提交申请。为了顺利完成换证流程，驾驶人需要准备身份证、原驾驶证以及一寸免冠白底证件照片等材料。体检项目包括视力、辨色力、听力等方面，以确保驾驶员的身体条件符合安全驾驶的要求。

驾驶证持有人应当了解换证的具体时间窗口，即驾驶证有效期满前的90天内。提前规划好体检和换证的时间安排，可以避免因延误而导致不必要的麻烦。关于体检地点的选择，驾驶人可以选择前往车管所指定的医院或县级以上医疗机构进行体检，确保体检结果的有效性。值得注意的是，部分地区车管所可能提供免费体检服务，驾驶人可以根据自身情况选择最合适的体检方式。

接下来，在准备换证所需材料时，除了上述提到的身份证明、原驾驶证及体检报告外，还需携带机动车驾驶证申请表和个人近期的一寸免冠白底证件照片若干张。填写申请表时应仔细核对个人信息，确保信息准确无误。完成体检后，申请人需将所有资料提交至当地车管所或交警大队的服务窗口，由工作人员审核并确认材料齐全后，方可进入缴费环节。

最后一步是缴纳工本费，并等待新的驾驶证制作完成。通常情况下，整个换证过程可以在一个工作日内完成，但具体时间可能会因各地车管所的工作效率而有所不同。值得注意的是，如果驾驶人在过去的一个记分周期内未被扣满12分，则有可能获得有效期为10年的驾驶证；而在接下来的10年内若同样未被扣满12分，则可申请长期有效的驾驶证。

驾照满6年换证确实可以直接去体检，但前提是要按照规定选择正确的体检机构，并在有效期内及时办理换证手续。通过合理安排时间和准备工作，驾驶人可以高效地完成这一流程，继续合法驾车出行。定期体检也是保障道路交通安全的重要措施之一，有助于维护公共安全和社会秩序。