城管在特定情况下可以依法上路扣留渣土车，但需严格遵循法定程序和权限。具体如下：

1. 执法权限与法律依据

   城管部门在查处渣土车违规行为（如无证运输、车容不洁、遗撒泄漏等）时，可依法采取查封、扣押措施。依据《城市建筑垃圾管理规定》和《城市管理执法办法》，城管部门有权对违规车辆进行处理。

2. 扣车条件与程序

   • 前提条件 ：车辆需存在明确违法行为，如未密闭运输、占用公共道路等。

   • 程序要求 ：扣车前需进行调查取证，告知车主处罚依据；扣车后需妥善保管车辆，超过7天必须返还（若无地方性法规延长）。

   • 限制 ：仅限在公共道路或公共场所发现的违规车辆，非公路行驶的车辆通常不直接扣留。

3. 与交警部门的协作

   在涉及交通安全违法行为（如超速、闯红灯等）时，城管可能联合交警部门设卡检查，但扣车权仍由交警依法行使。

4. 车主权益保障

   城管扣车需有合法依据，若车主认为扣车不当，可通过法律途径申诉。扣车期间产生的罚款等费用应按规定上缴。

总结 ：城管在查处渣土车公共违规行为时，可依法扣留车辆，但需符合法定权限、程序及条件。建议车主遵守相关规定，避免因违规被扣车。