根据现行法规，4.2米货车拉6吨货物无法上高速公路。以下是详细说明：

1. 法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条规定，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量。《超限运输车辆行驶公路管理规定》进一步明确，二轴货车的车货总质量不得超过18吨，而蓝牌4.2米货车的核定载重量通常在2-5吨之间。

2. 超限后果

若4.2米货车实际装载6吨货物，其车货总重将远超核定载重和高速公路限载标准（18吨），属于严重超载行为。根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，超限运输不仅会面临罚款、扣分等处罚，还可能因车辆超高超重对道路桥梁等基础设施造成损害，甚至引发交通事故。

3. 合法运输建议

若需运输6吨货物，可选择符合法规要求的黄牌货车，或申请超限运输许可。务必提前规划路线，避免因超限被查处。

4. 安全提示

请严格遵守交通法规，合理装载货物，确保行车安全。若对法规或运输许可有疑问，可咨询当地交通管理部门或专业运输公司。