有限公司和有限责任公司在法律上是等同的概念，没有本质区别。

在大多数国家，包括中国，"有限公司"（Limited Company）和"有限责任公司"（Limited Liability Company）都是指同一类型的公司法人实体。它们的主要特点包括：

1. 股东责任有限：这是最关键的共同点。在有限公司或有限责任公司中，股东对公司债务的责任仅限于其出资额。这意味着，如果公司面临债务问题，股东的个人财产不会被用于偿还公司债务。

2. 法律独立性：有限公司和有限责任公司都是独立的法律实体，拥有自己的法律身份。它们可以以自己的名义签订合同、拥有财产和承担债务。

3. 设立程序：在设立程序上，有限公司和有限责任公司通常都需要经过类似的步骤，包括制定公司章程、注册公司名称、获得营业执照等。

4. 治理结构：有限公司和有限责任公司通常都有类似的治理结构，包括股东会、董事会和高级管理层。这些机构负责公司的决策和管理。

5. 税收：有限公司和有限责任公司通常都需要按照法律规定纳税。在一些国家，有限公司可能需要缴纳公司税，而有限责任公司可能有更多的税收优惠。

总结：有限公司和有限责任公司在法律上是等同的概念，它们的主要区别在于名称和某些具体法律规定的细节。在选择公司类型时，应根据具体需求和当地法律规定进行决策。