可以，但有限制

根据我国交通法规，刚拿到驾照的新手司机在实习期内可以独自驾驶车辆上路，但需遵守以下限制：

一、实习期规定

1. 禁止单独上高速

   实习期内驾驶者不得单独驾驶机动车上高速公路，必须由持有相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

2. 其他道路行驶

   可以在普通道路上单独驾驶，但需在车后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志。

二、其他注意事项

1. 事故赔偿风险

   实习期内发生交通事故，保险公司有权拒绝赔偿。若需上高速，必须由三年以上驾龄司机陪同。

2. 特殊车辆限制

   不能驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车等特种车辆，且不得牵引挂车。

3. HOV车道要求

   若驾驶多乘员车道（HOV车道），车内人员必须两人以上。

三、建议

• 初期练习 ：建议在熟悉且车流量小的路段练习驾驶技能，增强应对突发情况的能力。

• 陪同要求 ：若对驾驶技术不自信，可邀请三年以上驾龄司机陪同，尤其需上高速时。

• 标志规范 ：务必按照规定粘贴实习标志，避免因违规被处罚。

刚拿驾照可以上路，但需在实习期内遵守上述规定，确保安全驾驶。