根据《公司法》及相关规定，公司是否可以同时设立执行董事和董事需分情况讨论：

结论 ：公司设立执行董事后， 通常不能再设立其他董事 ，二者属于互斥的治理结构。但存在特殊情况下可并存的可能性。

具体说明 ：

1. 一般情况不可并存

   根据《公司法》第七十五条，规模较小或股东人数较少的有限责任公司， 只能选择其一 ：

   • 设一名执行董事，可兼任经理，行使董事会职权；

   • 不设董事会，仅由该执行董事负责公司管理。

2. 特殊情况可并存

   在 大型公司或股东会特别要求 下，可同时设立董事会和执行董事。例如：

   • 董事会负责重大决策，执行董事（如董事长）负责日常管理；

   • 章程可明确约定二者职责分工。

3. 法律依据与变更

   新《公司法》删除了“执行董事”概念，改为允许 仅设一名董事行使董事会职权 ，进一步强化了二者不可并存的规则。

建议 ：公司设立时需根据规模、业务复杂度及股东会决议确定治理结构，避免混淆职权导致管理混乱。若需调整，需依法修改公司章程并办理工商变更。