全日制大专升本科主要通过以下几种途径：

1. 普通专升本（统招专升本）：这是大专生升入全日制本科的最主要途径，招生对象仅限于应届优秀普通全日制专科毕业生。考试由各省份教育厅统一组织，招生计划由各本科院校制定，录取后需到本科院校全日制就读两年。

2. 自考本科：自考本科是一种灵活的学习方式，没有入学考试，考生可以自由选择专业和院校，通过自学参加国家统一组织的课程考试，成绩合格后即可申请毕业。自考本科虽然不是全日制学历，但也是国家承认的本科学历，可以用于考研、考公等。

3. 成人高考本科：成人高考是面向社会考生的一种升学方式，需要参加全国统一组织的入学考试，考试合格后即可入学。学习形式有函授、业余和脱产三种，考生可以根据自己的情况选择。成人高考本科也是国家承认的本科学历。

4. 网络教育本科：网络教育是利用互联网进行教学的一种方式，考生可以通过网络学习课程，参加学校组织的考试。网络教育本科也是国家承认的本科学历，但目前网络教育的招生院校和专业相对较少。

5. 开放大学本科：开放大学是面向社会考生的一种高等教育机构，采用灵活的学习方式，考生可以通过网络学习课程，参加学校组织的考试。开放大学本科也是国家承认的本科学历。

全日制大专升本科的主要途径有普通专升本、自考本科、成人高考本科、网络教育本科和开放大学本科。考生可以根据自己的情况选择适合自己的途径。无论选择哪种途径，都需要考生付出努力和时间来完成学业。