朋友在监狱服刑期间，其亲友通常可以探望他，但需要满足一定条件并按照规定流程办理手续。

探望条件

1. 身份限制：探望人必须是罪犯的直系亲属，如夫妻、父母、子女或同胞兄弟姐妹。
2. 监狱批准：所有探望活动必须获得监狱等执行机关的批准，并遵守监狱规定。
3. 时间和场所：探望通常在监狱指定的时间和地点进行，每月一般允许一次，每次会见时间为半小时至一小时，特殊情况下可适当延长。

探望流程

1. 提交材料：探望人需携带本人有效身份证、户口簿以及由当地公安机关或居民委员会开具的亲属关系证明。
2. 提前预约：需提前与监狱联系，按照监狱安排的会见时间进行探望。
3. 遵守规则：探望期间不得传递违禁品，特殊情况下需经监狱长批准。

其他注意事项

1. 远程会见：部分监狱支持远程探视，探望人可根据实际情况选择远程或现场探视。
2. 特殊情况：对于宽管级罪犯或其他有特殊情况的服刑人员，监狱可能会增加探视次数或延长探视时间。

总结

探望服刑人员需要满足严格的身份和程序要求，建议提前了解监狱的具体规定，并按照要求办理相关手续。