机器人工程考研专业课主要考察‌自动控制原理、机械设计基础、计算机控制技术‌等核心课程内容，部分院校还会涉及‌机器人学导论、传感器技术‌等专业方向知识。考试形式通常为‌院校自主命题‌，需根据目标院校的考试大纲针对性复习。

1. ‌考试科目构成‌
   机器人工程考研专业课通常包含1-2门核心科目，常见组合为：

   • 自动控制原理（占比约40%）：重点考察系统建模、稳定性分析、PID控制等基础理论。
   • 机械设计基础（占比30%）：涉及机构学、传动设计、材料力学等机械类知识点。
   • 计算机控制技术或机器人学（占比30%）：包括运动学建模、轨迹规划、传感器融合等应用型内容。

2. ‌命题特点与备考策略‌

   • 院校差异明显：985高校侧重理论推导与算法设计（如状态空间方程、机器人动力学），双非院校更多考察基础概念与计算题。
   • 近年趋势：新增人工智能相关考点（如机器学习在路径规划中的应用），建议补充Python编程与MATLAB仿真练习。
   • 高分技巧：历年真题重复率可达20%-30%，需优先掌握近5年考题中的高频题型。

3. ‌跨考生注意事项‌
   非机器人专业背景考生需重点补足：

   • 控制理论中的频域分析法（奈奎斯特图、伯德图）
   • 机械部分的自由度计算与机构简图绘制
   • 编程能力要求（部分院校要求C++/Python实现基础算法）

建议提前3个月开始系统复习，使用《自动控制原理习题集》《机器人学：建模与控制》等经典教材，同时关注目标院校实验室的研究方向（如医疗机器人、工业自动化），复试时可能涉及相关领域提问。