机器人工程专业的核心课程包括《机器人学》、《自动控制原理》、《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《电机与电气控制技术》、《机器人动力学》、《数字信号处理》、《人工智能基础》等。

1. 核心课程

• 机器人学：研究机器人的设计、建造和应用的综合性学科，涵盖机械结构、感知系统、控制系统和人工智能等技术。
• 自动控制原理：研究系统在不同输入下的动态行为，为机器人控制提供理论基础。
• 高级语言程序设计：教授学生使用C++、Python等编程语言开发机器人应用。
• 电路分析：学习电路的基本原理，为机器人硬件设计和电子系统搭建打下基础。

2. 专业基础课程

• 机械设计基础：学习机械结构的设计原理，为机器人机械部分的开发提供支持。
• 电机与电气控制技术：研究电机的工作原理及其在机器人驱动系统中的应用。
• 机器人动力学：分析机器人运动过程中各部件的力学行为，优化机器人运动性能。

3. 技术与应用课程

• 数字信号处理：研究数字信号的分析和处理方法，为机器人感知系统提供技术支持。
• 人工智能基础：学习机器学习、深度学习等人工智能技术，用于机器人决策和智能控制。

4. 实践与创新课程

• 机器人创新设计：通过项目实践，培养学生在机器人设计、制造和系统集成方面的能力。
• 机器人传感控制：学习传感器技术及其在机器人感知和控制中的应用。
• 机器人系统集成：整合机械、电子、控制等多学科知识，开发完整的机器人系统。

5. 交叉学科课程

• 计算机视觉：研究图像处理和模式识别技术，用于机器人视觉感知。
• 操作系统：学习操作系统的原理和开发，为机器人软件系统设计提供支持。

总结

机器人工程专业的课程体系注重理论与实践相结合，涵盖机械、电子、控制、计算机科学等多学科知识，旨在培养具备扎实理论基础和创新能力的高端人才。通过这些课程的学习，学生能够掌握机器人从设计到应用的完整流程，为未来的机器人研发和应用打下坚实基础。