机器人工程专业主修课程围绕机械、控制、计算机与人工智能四大核心领域展开,旨在培养具备机器人系统设计、智能控制与跨学科实践能力的复合型人才。课程体系强调理论与实践深度融合,涵盖基础数学物理、机电系统设计、传感器技术、机器学习等模块,并通过项目驱动的实践课程强化动手能力与创新思维。
- 工科基础与专业核心:微积分、线性代数、工程力学等奠定数理基础;自动控制原理、嵌入式系统、机器人学等专业课程构建核心知识框架,重点学习机器人运动学、动力学及智能决策算法。
- 多学科交叉应用:课程融合机械设计(如精密机械设计)、电子技术(模拟/数字电路)、计算机科学(人工智能基础、ROS操作系统)及生物医学工程(生机电一体化技术),解决机器人感知、交互与系统集成问题。
- 前沿技术与实践创新:机器视觉、仿生机器人、电机驱动与运动控制等课程紧跟行业趋势;通过机器人竞赛、毕业设计等实践环节,将理论转化为实物系统开发能力。
选择机器人工程专业需具备较强的逻辑思维与动手能力,课程设计注重从基础到应用的递进式学习,适合对智能装备研发与跨学科创新感兴趣的学生。