机器人工程专业主要课程包括：

1. 基础课程：

   • 高级语言程序设计：学习编程语言如C、C++、Python等，为后续课程打下基础。
   • 电路分析：学习电路的基本理论及分析方法。
   • 机械设计基础：学习机械设计的基本原理和核心方法。

2. 核心课程：

   • 自动控制原理：研究自动控制系统的基本理论及其设计方法。
   • 微机原理及接口技术：学习单片机的运作原理、编程技巧及其应用。
   • 电机与电气控制技术：学习电机的基本原理和电气控制技术。
   • 单片机原理及其应用：深入了解单片机的原理和应用。
   • 工业机器人控制系统：深入剖析工业机器人的控制系统架构及其工作原理。
   • 运动控制系统：专注于运动控制系统的设计与实现。
   • 工业机器人计算机编程：学习工业机器人的编程语言及其编程方法。

3. 特色课程：

   • 机器人学：涵盖机器人系统的基本组成和工作原理。
   • 机器视觉与传感器技术：学习各种传感器（如视觉、触觉传感器）和图像处理技术。
   • 机器人驱动与运动控制：学习机器人的驱动系统和运动控制方法。
   • 机器人自主导航与路径规划：学习机器人的自主导航和路径规划算法。

4. 实践课程：

   • 机器人工程基础实训：通过实际操作机器人，学习机器人的基本操作和维护。
   • 机器人操作系统与仿真开发综合实训：学习机器人操作系统的使用和仿真开发。
   • 金工实习：学习基本的金属加工技能。
   • 移动机器人创新实训：通过设计和制作移动机器人，学习机器人的创新设计和制作。
   • 课程设计：包括机器视觉与传感器技术课程设计、机器人结构设计课程设计、机器人驱动与运动控制课程设计等。
   • 机器人工程综合创新实训：通过参与科研项目，学习科学研究的方法和技巧。
   • 机器人工程产业实习：在企业中进行实习，了解机器人产业的实际应用和发展趋势。
   • 毕业论文（设计）：完成一篇与机器人工程相关的毕业论文或设计。

这些课程共同构成了机器人工程专业的课程体系，旨在培养学生在机器人工程领域的理论素养和实践能力。