嵌入式系统通常由四个主要部分组成：处理器、存储器、输入/输出（I/O）设备和软件。

1. 处理器：作为嵌入式系统的核心，处理器负责执行系统内的所有计算任务。它可能是一个微控制器、微处理器或数字信号处理器（DSP），具体取决于系统的需求。处理器的选择取决于性能要求、功耗、成本和开发工具的可用性等因素。

2. 存储器：嵌入式系统需要存储器来存储程序代码、数据和中间结果。存储器可以分为两类：易失性存储器（如RAM）和非易失性存储器（如ROM、EEPROM和闪存）。易失性存储器用于存储正在执行的程序和数据，而非易失性存储器用于存储固件和配置信息。

3. 输入/输出（I/O）设备：嵌入式系统通过I/O设备与外部世界进行交互。这些设备包括传感器、执行器、通信接口和人机界面（HMI）等。传感器用于获取环境信息，执行器用于控制系统行为，通信接口用于与外部设备进行数据交换，而HMI则用于与用户进行交互。

4. 软件：嵌入式系统的软件包括操作系统（如果有的话）、设备驱动程序、应用程序和中间件。操作系统提供基本的系统服务和管理资源，设备驱动程序用于控制I/O设备，应用程序实现系统的功能，而中间件则提供额外的功能和服务，如通信协议栈和图形库。

总结：嵌入式系统是一个复杂的系统，由处理器、存储器、I/O设备和软件组成。每个部分都有其特定的功能和作用，共同实现系统的预期目标。了解这些组成部分及其相互关系对于设计和开发嵌入式系统至关重要。