嵌入式系统是以应用为中心的专用计算机系统，​​由硬件和软件紧密集成​​，能够独立运行并满足特定功能需求。​​其核心特点是模块化设计、实时性强、资源可裁剪​​，广泛应用于工业控制、消费电子等领域。硬件部分以微处理器为核心，软件则包括操作系统和应用程序，共同实现高效、可靠的嵌入式功能。

嵌入式系统的硬件组成主要包括中央处理单元（CPU）、存储器模块和输入/输出接口。CPU作为核心，负责运算和控制；存储器通常采用闪存或EEPROM，满足小型化和低功耗需求；外设接口则连接传感器、执行器等外部设备。​​硬件设计需兼顾性能与成本​​，例如通过片上系统（SoC）集成多个功能模块。

软件体系分为驱动层、操作系统层和应用层。驱动层直接管理硬件资源，操作系统层提供任务调度和资源分配，而应用层实现具体功能逻辑。​​嵌入式操作系统需具备实时性和高可靠性​​，如Linux或VxWorks，确保系统在复杂环境下稳定运行。

总结来看，嵌入式系统的组成体现了软硬件协同设计的精髓，开发者需根据实际需求灵活选择组件，平衡功能与资源限制。对于希望深入学习的读者，建议从具体开发板实践入手，逐步掌握系统级优化技巧。