嵌入式开发中常用的集成开发环境（IDE）包括Keil、IAR、Eclipse、Code Composer Studio和MPLAB X，它们为不同架构的嵌入式系统提供代码编辑、编译、调试等一站式支持。

1. Keil MDK
   专为ARM架构设计，集成编译器、调试器和仿真器，支持丰富的工具链和库函数，适合ARM Cortex-M系列开发。

2. IAR Embedded Workbench
   跨平台支持多种嵌入式处理器（如ARM、MSP430），以高效编译和深度优化著称，适用于对性能要求严格的场景。

3. Eclipse
   开源灵活，通过插件扩展可适配多种嵌入式平台（如RT-Thread、Zephyr），适合需要定制化开发环境的项目。

4. Code Composer Studio
   德州仪器（TI）官方工具，针对DSP和微控制器（如MSP430、C2000）优化，提供全面的调试和性能分析功能。

5. MPLAB X
   Microchip主推的IDE，专为PIC和AVR微控制器设计，内置仿真器和代码生成器，简化底层硬件配置。

选择合适的IDE需结合目标硬件架构、开发效率及团队习惯，主流工具均能显著提升嵌入式开发的标准化与调试便捷性。