机器人控制软件种类丰富，涵盖开源平台、专业工具及教育软件，如ROS**（机器人操作系统）、MATLAB Robotics Toolbox和LabVIEW等，可满足工业、科研及教育等多场景需求。以下是常用软件及特点：

1. ROS（Robot Operating System）
   开源且高度灵活，支持C++、Python等语言，适用于机器人运动控制、感知及导航。其模块化设计便于开发者扩展功能，是科研和复杂机器人项目的首选。

2. MATLAB Robotics Toolbox
   提供强大的数学建模与仿真功能，适合路径规划、运动控制等算法开发。结合Simulink可进行动态系统仿真，常见于工业机器人设计。

3. LabVIEW
   图形化编程界面降低门槛，适合快速开发机器人控制逻辑，尤其擅长数据采集和实时监控，广泛应用于测量和自动化领域。

4. 教育类软件（如WeeeMake、Coconut）
   专为青少年设计，通过图形化编程控制实体机器人，培养基础编程思维，适合零基础入门。

总结：选择软件需根据场景（工业、教育或研究）和技术需求（编程语言、功能复杂度）。开源工具适合定制化开发，而商业软件则提供更完整的集成支持。