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责任认定书出具后，双方仍可协商赔偿，但需注意协商的合法性、时效性及协议形式。具体如下：

1. 协商的合法性

   责任认定书仅对事故责任进行划分，不影响赔偿协商。双方可依据责任比例（如一方负主要责任则承担更大比例赔偿）就医疗费、误工费、护理费等具体项目协商金额。

2. 协商的时效性

   协商无明确时间限制，可在责任认定书签发后任何阶段进行。但需注意，协商应在法定期限内完成，避免因超期影响后续法律程序。

3. 协商的程序与形式

   • 协商主体 ：事故双方或授权代表参与。 - 协商内容 ：需明确赔偿项目（如医疗费、误工费等）及金额，依据实际损失和责任比例确定。 - 协议形式 ：建议签订书面协议，明确赔偿方式、期限及履行义务，以保障双方权益并避免后续纠纷。

4. 协商与诉讼的关系

   若协商达成一致，可按协议执行；若协商不成，任一方可向法院起诉，由法院依法判决。诉讼过程中仍可尝试和解。

总结 ：责任认定书是协商赔偿的重要依据，但协商需依法依规进行，确保协议合法有效。双方应本着诚实信用原则，尽量通过协商解决纠纷，以节省时间和成本。