​​知觉是大脑对客观事物整体属性的综合反映，主要包括五种基础类型（视、听、嗅、味、肤知觉）和三大复杂类型（空间、时间、运动知觉）​​。其核心功能在于整合感官信息，形成对环境的连贯认知，例如通过视觉和触觉协同判断物体形状。

1. ​​基础知觉​​：由单一感官主导，包括视觉（如分辨颜色）、听觉（识别声音方向）、嗅觉（感知气味强度）、味觉（判断酸甜苦咸）和肤觉（触压觉、温度觉等）。这类知觉直接依赖感觉器官的生理机制。

2. ​​空间知觉​​：综合视觉、触觉和动觉，解析物体的三维属性。例如深度知觉通过双眼视差判断距离，方位知觉则依赖听觉双耳效应或视觉参照物定位方向。

3. ​​时间知觉​​：反映事件的持续性和顺序性，既受自然节律（昼夜交替）影响，也依赖人体生物钟。例如预估音乐节拍或等待时的主观时间快慢差异。

4. ​​运动知觉​​：分为真实位移（如观察跑步者）和错觉运动（如电影帧切换产生的连续动作）。其中诱动知觉会将静止物体误判为运动，如云朵移动时月亮看似在飘。

5. ​​特殊现象​​：错觉（如缪勒-莱尔错觉中线段长度误判）和联觉（如听到音乐产生颜色联想）虽非独立分类，但揭示了知觉的主观性和可塑性。

理解这些类型有助于优化人机交互设计，例如VR中模拟深度知觉需精确计算视差。日常应用上，增强空间知觉能提升驾驶安全性，而运动知觉训练可改善运动员反应速度。