驾驶证六年审证的主要程序包括体检、线上或线下申请、提交材料以及领取新证。以下是详细步骤：

1. 体检

• 驾驶人需在车管所指定的医院进行体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
• 体检内容包括视力、听力、色觉、心电图等，确保身体状况符合驾驶要求。

2. 线上申请

• 下载“交管12123”APP或登录交通安全综合服务平台官网。
• 进入“驾驶证业务”页面，选择“期满换证”功能。
• 按提示填写个人信息并上传体检证明等材料。

3. 线下申请

• 准备身份证原件及复印件、驾驶证原件、体检证明、一寸白底彩色照片。
• 前往驾驶证核发地或当地车管所提交申请。
• 工作人员审核无误后，支付工本费（部分地区已取消）。

4. 领取新证

• 线上申请成功后，可选择邮寄或自取新证。
• 线下申请时，新证可直接领取。

注意事项

• 驾驶证有效期到期前90天内需完成换证。
• 确保无未处理的道路交通违法行为或交通事故记录。
• 超期未换证可能面临罚款或驾驶证注销风险。

通过以上步骤，驾驶人可顺利完成驾驶证六年审证，确保驾驶资格的有效性。