古代臣子拜见皇帝的手势以​​跪拜礼为核心​​，不同朝代、场合的礼仪细节差异显著，​​清代三跪九叩最严苛​​，而早期如汉代丞相甚至可获赐座。​​手势演变折射皇权强化​​，从周代“九拜”到明清伏地叩首，身体姿态的卑微化成为君臣关系变化的直观体现。

周代“九拜”奠定基础框架，稽首礼为最隆重仪式，需跪地拱手、额触地并停留。汉代礼仪相对宽松，丞相觐见可行拱手礼或获赐座，但特殊场合仍需稽首。唐代延续稽首传统，但文化开放性使武将着甲时可行军礼（奇拜礼）。宋代开始站立奏事，至明清则彻底转为跪拜，清代更将满族打千礼融入武将礼仪。

手势细节包含严格规范：稽首时左手压右手形成交叉支撑，顿首需快速叩地，空首则头悬于手不上。清代三跪九叩需重复“跪-叩首-起立”流程三次，每次连续三叩首。特殊群体如清代武将着甲时单膝跪地（打千礼），而周代诸侯行“天揖”时手部需高举过胸。

礼仪变迁背后是政治文化的深刻变革。宋以前君臣相对平等，明代朱元璋废除宰相后，跪拜成为强制规范。清代通过繁琐礼仪强化满汉差异，如汉官需行全礼而满官可减拜。这种身体规训既是权力象征，也塑造了“君尊臣卑”的集体认知。

理解古代朝礼手势，需结合具体朝代背景。周代礼仪重形式规范，汉代尚存君臣互动，而明清则将身体控制推向极致。这些动作不仅是仪式，更是古代政治哲学的肢体语言表达。