首次违章的小轿车通常不能免罚，但具体情况可能因地区和违章类型而异。

1. 交通法规的一致性：大多数地区的交通法规明确规定，任何车辆的违章行为都应受到相应的处罚，以维护交通秩序和公共安全。这意味着无论是首次违章还是多次违章，只要违反了交通规则，就可能面临罚款、扣分等处罚。

2. 违章类型的多样性：不同的违章类型可能有不同的处理方式。例如，一些轻微的违章行为，如不按规定使用转向灯或在禁停区域临时停车，可能在首次发生时得到警告而不是直接处罚。严重的违章行为，如超速、闯红灯或酒后驾驶，通常不会因为是首次发生而免于处罚。

3. 地区政策的差异性：不同地区可能有不同的交通管理政策，包括对首次违章的处理方式。一些地区可能会对首次违章采取较为宽容的态度，给予警告或较轻的处罚，以鼓励驾驶员遵守交通规则。其他地区可能会对所有违章行为采取严格的处罚措施，无论是否是首次发生。

4. 驾驶员的责任意识：无论地区政策如何，作为驾驶员，我们都应该自觉遵守交通规则，对自己的行为负责。首次违章不应该被视为可以免罚的借口，而应该是一个提醒，提醒我们在驾驶过程中要更加谨慎和遵守规则。

总结：首次违章的小轿车通常不能免罚，但具体情况可能因地区和违章类型而异。无论是否是首次违章，我们都应该自觉遵守交通规则，对自己的行为负责。