可以投诉！根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警在执法时必须遵循“教育与处罚相结合”的原则。如果交警未对违法行为进行警告直接罚款，可能属于程序不当。这种情况下，当事人可以依法提出投诉或申请行政复议。

投诉方式

1. 拨打122报警服务电话：该电话不仅处理报警，还可举报不合理罚款问题。
2. 拨打12328全国交通服务监管电话：专门用于投诉交通执法相关问题。
3. 通过交管12123手机APP：可在“意见反馈”功能中提交投诉。
4. 向交通委员会或上级交管部门投诉：若问题仍未解决，可进一步向上级部门反映。

注意事项

• 保留证据：如罚款单据、现场照片等，以备投诉时使用。
• 及时投诉：建议在收到罚款通知后尽快行动，以免超过申诉期限。

法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》规定，执法应坚持教育与处罚相结合。
• 《道路交通安全违法行为处理程序规定》明确，轻微违法行为应以教育为主，处罚为辅。

通过合法途径投诉，可以有效维护自身权益，同时促使交警部门规范执法行为。