佳能打印机错误代码6004通常与扫描器或墨盒相关，具体解决方法如下：

一、核心解决方案

1. 检查左侧传动皮带

   • 若为TS9020等机型，需检查左侧传动皮带是否脱落。用螺丝刀顶住皮带旋转齿轮重新安装，类似自行车链条调整方法。

2. 清洁墨仓吸墨底座

   • 检查右侧墨仓下吸墨底座是否歪斜，可用手电筒查看内部是否有异物卡住。复位后重启测试。

3. 检查墨盒状态

   • 更换墨盒并等待15分钟让墨水充分进入海绵，冲洗喷嘴后重新安装，部分机型可修复类似5011错误。

4. 重启与驱动检查

   • 长期未使用后重启打印机，或更新驱动程序至最新版本，避免因软件冲突引发错误。

5. 联系专业维修

   • 若上述方法无效，建议联系佳能技术支持或专业维修店，避免自行拆解核心部件。

二、注意事项

• 不同型号的6004错误可能对应不同故障（如TS9120需检查内部零件卡顿），建议优先参考具体机型说明书。

• 操作前确保断开电源，避免触电风险。