公司成立认缴出资规定：公司成立时，股东可以按照公司章程自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程。这意味着股东在公司成立时无需立即实际缴纳出资，而是根据公司发展需要和自身经济状况逐步履行出资义务。

一、认缴出资的概念

认缴出资是指股东在公司设立或增加资本时，承诺向公司缴纳的出资额。与实缴出资不同，认缴出资强调的是股东的出资义务，而不是实际出资行为。

二、认缴出资的法律规定

根据《中华人民共和国公司法》，公司成立时，股东可以在公司章程中自主约定认缴出资额、出资方式和出资期限。这一规定体现了公司法对股东出资自由的尊重，也为公司设立提供了更大的灵活性。

三、认缴出资的登记要求

在公司登记时，股东需要向登记机关提交公司章程，其中应载明股东的认缴出资额、出资方式和出资期限等信息。登记机关将根据公司章程的记载，对公司的注册资本进行登记。

四、认缴出资的履行要求

虽然股东在公司成立时无需立即实际缴纳出资，但他们仍需按照公司章程的约定，在规定的期限内履行出资义务。如果股东未按时履行出资义务，可能面临法律责任，如向公司承担违约责任、向其他股东承担违约责任等。

五、认缴出资的变更规定

股东的认缴出资额、出资方式和出资期限等信息记载于公司章程，如果股东需要变更这些信息，需要修改公司章程，并办理相应的变更登记手续。

六、认缴出资对公司的影响

认缴出资的规定为公司设立提供了更大的灵活性，但也要求股东在享受这种灵活性的承担相应的出资义务和法律责任。股东在约定认缴出资时，应充分考虑自身的经济状况和公司的发展需要，合理确定认缴出资额和出资期限。

通过以上对公司成立认缴出资规定的介绍，相信您对这一问题有了更深入的了解。如果您有具体的法律问题或需要进一步的咨询，建议您咨询专业的法律顾问或律师。