审计计划一经制定并非绝对不可修改。根据审计实践和相关规范，审计计划的修改需遵循以下原则和条件：

1. 总体审计策略的灵活性

总体审计策略确定审计范围、时间安排和方向，但具体审计计划（如具体程序、样本量等）可根据实际情况调整。若出现未预见的重大变化（如政策调整、风险变动等），需及时修订总体策略。

2. 修改的必要条件

修改前需重新评估审计风险，确保修改不会影响审计质量。例如，若发现原计划中某项程序无法有效获取充分证据，需调整程序设计或时间安排。

3. 修改的程序要求

修改需经项目负责人审核批准，并记录修改原因及影响。修改后的计划应与原计划保持一致性和连贯性，避免出现矛盾或遗漏。

4. 特殊情况处理

若审计环境发生重大变化（如法律法规调整、重大诉讼等），即使审计计划已接近尾声，也需及时终止原计划并制定新计划。

综上，审计计划的修改需在确保审计质量的前提下，根据实际情况灵活调整，而非绝对禁止修改。