科二倒车入库时，如果发现打晚了方向，可以采取以下补救措施来避免压线：

1. 保持右打死状态：当意识到方向打晚了后，不要急于回正方向盘，继续保持往右打死的状态进入库位。

2. 倾斜车身入位：让车身倾斜地进入库位，这样可以使得车辆与左侧边线拉开距离。此时要注意观察后视镜，确保车身不会压到左侧边线。

3. 适时回正摆正：当车身与库边线平衡时，继续保持右打死的状态，不要回正。然后根据情况稍微向左打一点方向，以摆正车身。这个动作要适时进行，一般打方向不是太晚的情况下，拉开的距离不用太大。

4. 控制车速：利用离合和刹车控制好车速，只有低速行驶才有足够的反应时间和修正空间。这样在调整车身位置时，可以更加从容不迫。

总的来说，科二倒车入库打晚了方向，可以通过以上方法来补救，但需要注意的是，这些方法并非万能，如果打方向过晚已经无法补救，则直接压线挂科。因此，在平时的练习中，要掌握好正确的点位和操作方法，尽量避免出现打晚的情况。