自己开发微信小程序主要有以下步骤和方式，结合权威信息整理如下：

一、开发流程

1. 注册小程序账号

   • 通过微信公众平台注册小程序账号，个人主体需提交营业执照等资料（认证费300元/年），企业主体可免认证费。

   • 完成主体认证后，获取AppID用于开发。

2. 搭建开发环境

   • 下载并安装微信开发者工具（集成代码编辑、预览、调试功能）。

   • 配置本地开发环境，选择开发语言（推荐JavaScript/WXML/WXSS）。

3. 设计页面与编写代码

   • 使用WXML（类似HTML）、WXSS（样式表）和JavaScript构建页面结构、样式和交互逻辑。

   • 可通过可视化编辑器或手动编写代码，注意性能优化和兼容性。

4. 测试与发布

   • 在开发工具中进行功能测试、界面测试和性能测试，修复问题后提交微信审核。

   • 审核通过后发布上线，需配置服务器SSL证书。

二、开发方式选择

1. 自主开发

   • 适合有编程基础（HTML/CSS/JavaScript）的人群，可完全掌控代码和功能。

   • 需掌握小程序生命周期、组件使用、API调用等基础知识。

2. 使用第三方平台

   • 如应用公园等免编程平台，提供模板和插件，适合无技术背景用户，成本低（几千元）。

   • 支持快速迭代更新，但可能缺乏知识产权。

三、注意事项

• 功能与成本 ：定制开发费用较高（5K-10万元），基础功能开发约5K；模板开发约3000-5000元。

• 合规性 ：商业小程序需完成主体认证，个人账号不支持支付功能。

• 持续优化 ：发布后需定期更新内容、优化性能，提升用户体验。

通过以上步骤，结合自身技术能力和需求选择合适方式即可开发小程序。