法律工作者可以担任法律顾问，但需满足一定条件并遵守相关法律规定。具体分析如下：

1. 法律工作者的资格要求

   • 广义范围 ：法律工作者包括律师、法律咨询师等具有法律专业知识的人员，不限于律师职业资格。

   • 狭义范围 ：若指专职法律顾问（如政府机构），则通常需具有法律职业资格或律师资格。

2. 聘用方式与自主权

   • 企业或单位可自主聘请法律工作者担任法律顾问，主要依据其专业能力、经验及与单位需求的匹配度。

   • 法律顾问通过签订顾问合同提供法律咨询、风险防控等全方位服务。

3. 代理刑事自诉案件的限制

   • 法律工作者（非律师）可代理刑事自诉案件，但仅限于基层法律服务所工作人员，且代理权限受限（如不能出庭辩护）。

4. 实践中的注意事项

   • 部分单位可能对法律工作者的资质有更高要求，建议优先委托具有律师资格的专业人士。

   • 需签订书面合同明确职责范围，避免纠纷。

法律工作者在符合单位需求且具备相应资质的情况下，可以担任法律顾问，但需注意职业资格限制及代理权限范围。