智能网联驾驶的核心技术可归纳为以下五个方面,涵盖感知、通信、控制、信息融合及安全等关键领域:
一、环境感知技术
通过雷达(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达)、摄像头及传感器网络,实时采集车辆状态、道路信息、行人及交通信号等数据,实现360°环境感知。该技术是实现智能驾驶的基础,支持车道保持、自适应巡航等辅助功能。
二、无线通信技术
包括V2X(车与车、车与基础设施、车与行人)通信,利用4G/5G网络实现高速数据传输,支持实时路况共享和协同驾驶。DSRC等短距离通信技术用于特定场景的精准交互。
三、智能互联技术
通过车载网络(如以太网)实现车辆与互联网的连接,提供在线服务(如导航、娱乐)及数据交互,同时支持车辆自组织网络构建,增强通信可靠性。
四、信息融合技术
整合多源传感器数据(如雷达、摄像头、GPS),通过计算机算法处理冗余信息,提升环境感知的准确性和可靠性,为决策提供支持。
五、信息安全与隐私保护
采用加密、防火墙等技术保障车辆及用户数据安全,防止黑客攻击和数据泄露,是智能网联汽车可持续发展的关键。
总结 :智能网联驾驶通过环境感知、通信、互联、信息融合及安全技术的协同作用,实现车辆自主决策与安全行驶,为无人驾驶奠定基础。