控制工程专业课程有哪些？

控制工程专业以自动控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。其课程设置主要包括以下几类：

1. 基础课：

   • 自然辩证法、科学社会主义理论
   • 外国语（如英语、德语等）
   • 工程数学（包括矩阵论、数值分析、数理统计、随机过程、线性与非线性规划、应用数学方法等）

2. 技术基础课：

   • 线性系统理论
   • 非线性控制理论
   • 大系统理论
   • 人工智能
   • 最优控制理论
   • 最优估计理论和系统辨识
   • 模式识别
   • 系统工程
   • 现代信号处理
   • 自适应控制等

3. 专业课：

   • 传感器与自动检测技术
   • 自动测试与故障诊断
   • 工业机器人
   • 计算机控制系统
   • 网络与系统集成
   • 控制系统计算机辅助设计与仿真
   • 机器人控制
   • 运动控制技术
   • 神经网络控制
   • 嵌入式系统设计
   • 模式识别及应用
   • 数字信号处理
   • 专家系统
   • 自适应控制
   • 鲁棒控制
   • 线性系统理论
   • 模糊控制
   • 智能故障诊断技术
   • 预测控制
   • 数据通信与控制网络等

4. 实践课程：

   • 实验、课程设计、实习等实践环节，旨在提高学生解决实际问题的能力。

这些课程共同构成了控制工程专业的知识体系，旨在培养学生在控制系统设计、分析、实现和优化等方面的能力。不同学校和培养单位可能会根据自身特色和行业需求，对课程设置进行一定的调整。