L0至L5
自动驾驶技术根据自动化程度和系统对驾驶任务的控制能力，通常分为以下六个等级，主要依据国际标准和中国国家标准进行划分：
一、L0级：无自动化（人工驾驶）
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定义 ：车辆完全由人类驾驶员操控，系统仅提供基础辅助功能（如预警提示），无法执行任何自动控制任务。
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典型功能 ：倒车雷达、盲区监测、前碰撞预警。
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责任归属 ：驾驶员全责，系统仅作为辅助工具。
二、L1级：部分驾驶辅助
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定义 ：系统具备单一方向的自动控制功能（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA），但驾驶员需持续监控路况并随时准备接管。
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典型功能 ：自适应巡航、车道保持、主动刹车。
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责任归属 ：驾驶员全责，系统故障时需人工干预。
三、L2级：组合驾驶辅助
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定义 ：系统可同时控制车辆的横向（转向）和纵向（加速/制动）运动，但驾驶员仍需保持对路况的监控并随时接管。
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典型功能 ：自动泊车、高速NOH（自动领航）、交通拥堵辅助。
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责任归属 ：驾驶员全责，系统在复杂场景（如夜间、恶劣天气）可能失效。
四、L3级：有条件自动化
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定义 ：在特定设计运行条件（如封闭高速路段）下，系统可完全接管驾驶任务，驾驶员仅在系统请求时（通常510秒响应时间）需接管。
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典型功能 ：高速自动驾驶、自动变道超车。
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责任归属 ：系统在正常条件下的责任由制造商承担，异常情况需人工干预。
五、L4级：高度自动化
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定义 ：车辆在绝大多数常规路况下可自主完成驾驶任务，但需在特定地理区域或天气条件下由驾驶员接管。
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典型功能 ：城市道路自动驾驶、自动泊车（复杂场景）。
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责任归属 ：系统故障时责任由制造商承担，但驾驶员仍需在系统提示时接管。
六、L5级：完全自动化
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定义 ：车辆在任何环境（包括极端天气、复杂路况）下均能自主驾驶，无需人类驾驶员干预，甚至无需方向盘等物理控制装置。
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典型功能 ：无人驾驶巴士、矿区运输车等场景。
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责任归属 ：系统全责，但当前尚未实现量产。
补充说明
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L2+级 ：部分车型可能宣称具备L2+功能（如更高级的传感器融合或决策能力），但未达到L3的完整标准。
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分级差异 ：中国国家标准（GB/T 40429-2021）与SAE标准在细节上存在差异，例如L3的“特定设计运行条件”与SAE的“特定场景”定义不同。
目前，市场上主流车型集中在L2及L2+级别，L3级技术正在逐步推进商业化应用，而L5级仍为概念阶段。