自动驾驶按功能可以分为感知、决策和控制三大类。感知是指车辆通过传感器获取周围环境信息，决策是根据感知到的信息进行路径规划和行为决策，控制则是执行决策指令，控制车辆的加速、制动和转向等操作。这三大功能共同构成了自动驾驶系统的核心，确保车辆能够安全、高效地行驶。

感知功能是自动驾驶的基础。车辆通过多种传感器，如摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达和超声波传感器等，实时获取周围环境的数据。这些传感器能够捕捉到道路、车辆、行人、交通标志和信号灯等信息。感知功能的精度和可靠性直接影响到自动驾驶系统的整体表现。例如，激光雷达可以提供高精度的3D环境地图，而摄像头则能够识别交通标志和车道线。通过多传感器的融合，自动驾驶系统能够构建出一个全面的环境模型，为后续的决策提供可靠的数据支持。

决策功能是自动驾驶系统的“大脑”。在感知到环境信息后，决策模块需要根据这些信息进行路径规划和行为决策。路径规划是指确定车辆从当前位置到目标位置的**行驶路线，而行为决策则涉及在行驶过程中如何应对各种动态情况，如避让行人、变道、超车等。决策功能依赖于复杂的算法和大量的数据处理，通常采用机器学习和人工智能技术来提高决策的准确性和实时性。例如，通过深度学习算法，系统可以学习到不同场景下的**驾驶策略，从而做出更智能的决策。

控制功能是自动驾驶系统的“手脚”。在决策模块做出路径规划和行为决策后，控制模块负责将这些指令转化为具体的车辆动作，如加速、减速、转向和制动等。控制功能的精度和稳定性对于自动驾驶的安全性至关重要。现代车辆通常配备电子控制单元（ECU），通过精确控制发动机、刹车和转向系统来实现自动驾驶。控制模块还需要实时监测车辆的状态和环境变化，动态调整控制参数，以确保车辆始终处于安全行驶状态。

自动驾驶按功能可以分为感知、决策和控制三大类。感知功能通过多种传感器获取环境信息，决策功能基于这些信息进行路径规划和行为决策，而控制功能则负责执行具体的车辆动作。这三大功能相辅相成，共同构成了自动驾驶系统的核心。随着技术的不断进步，自动驾驶系统将变得更加智能和可靠，为未来的智能交通和出行方式带来革命性的变化。