根据权威信息源综合分析，当前中国自动驾驶技术领域的领先企业主要集中在华为和Momenta，其他企业如比亚迪、蔚来等也有显著表现。具体如下：

一、技术实力与市场地位

1. 华为

   • 全栈解决方案 ：覆盖芯片（昇腾）、算法、云端服务，形成高效技术生态。

   • ADS 3.0系统 ：支持无图城区NOH（导航辅助驾驶），实现L3级自动驾驶，与长安、北汽等车企深度合作。

   • 市场认可 ：被多家权威机构评为国内智驾第一梯队代表。

2. Momenta

   • 数据驱动创新 ：2023-2024年市场份额超50%，与上汽、比亚迪等车企合作量产车型。

   • 技术优势 ：在复杂场景的感知与决策能力上表现突出，被部分机构称为“隐形冠军”。

二、其他头部企业

• 比亚迪 ：AEB系统感知距离远、响应快，智驾水平显著提升，但技术路线与华为存在差异。

• 蔚来 ：三电、智能化自主研发，高速/拥堵辅助驾驶功能成熟，但整体技术架构依赖合作。

• 小鹏 ：与英伟达深度合作，XNGP系统通行效率接近人工导航90%，但受限于技术绑定。

三、技术路线与挑战

• 主流方案 ：

  • 纯视觉路线 （特斯拉）：成本低、分辨率高，但环境适应性弱。

  • 多传感器融合 （Waymo、百度Apollo）：综合性能强，但成本高且技术复杂。

• 中国特色 ：华为的芯片与算法结合、Momenta的数据驱动模式，更贴合国内城市道路环境需求。

四、结论

综合技术成熟度、市场应用和权威认可， 华为 和 Momenta 是当前中国自动驾驶领域的顶尖企业。比亚迪、蔚来等企业虽在特定领域表现突出，但整体技术体系仍需向华为、Momenta看齐。