自动驾驶技术根据国际通用的SAE标准分为六个等级（L0-L5），核心差异体现在系统控制权和驾驶员责任划分，其中L3级别是“人机接管”的分水岭，L5级别可实现全场景无人驾驶无需人工干预。

1. L0无自动化
   驾驶员完全掌控车辆，系统仅提供基础报警功能（如胎压监测），无任何主动干预能力。目前市面已无纯L0车型，但部分老旧车辆仍属此类。

2. L1辅助驾驶
   系统可执行单一维度的控制，例如ABS防抱死制动或定速巡航，但加减速与转向需驾驶员操作。多数经济型车型标配此级别功能。

3. L2部分自动化
   车辆能同时控制方向盘和油门/刹车，实现**自适应巡航（ACC）与车道居中（LKA）**的协同运作，但需驾驶员全程监控。代表车型如特斯拉Autopilot（支持自动变道但需人工确认）。

4. L3有条件自动驾驶
   系统在特定场景（如高速拥堵）下完全接管驾驶，驾驶员可脱离监控但需在系统请求时接管。奥迪A8的Traffic Jam Pilot是该级别首个量产方案，但受法规限制实际功能未完全开放。

5. L4高度自动化
   车辆在预设区域（如园区、固定路线）实现无人驾驶，无需人工干预。目前多为物流车、Robotaxi测试使用，例如Waymo的无人出租车已在美国部分城市运营。

6. L5完全自动化
   全场景、全气候的完全自动驾驶，取消方向盘和踏板。技术难点在于极端天气处理与无地图区域导航，尚未有成熟解决方案，预计需长期技术突破。

当前量产车型最高仅达L3级别，选购时需注意厂商宣传与实际认证等级的差异。随着传感器成本下降与法规完善，L4级别有望在2030年前进入民用市场，但完全自动驾驶仍需攻克伦理决策与系统冗余安全等难题。