​​国内自动驾驶级别分为0至5级共6个等级，核心差异在于系统对驾驶任务的接管程度和设计运行条件限制。​​0级需人工全程操控，5级可实现全场景无人驾驶，​​关键亮点包括：L3级允许驾驶员脱手但需接管、L4级在限定条件下无需人工干预、L5级彻底取消驾驶座位​​，分级标准由工信部2021年实施的国家标准统一规范。

国内自动驾驶分级基于动态驾驶任务的执行能力划分。0级（应急辅助）仅提供碰撞预警等基础功能；1级（部分驾驶辅助）可实现单一方向的加减速或转向控制，如自适应巡航；2级（组合驾驶辅助）能同时控制横向和纵向运动，例如车道保持+自动跟车，但驾驶员需全程监控。3级（有条件自动驾驶）是重要分水岭，系统在特定场景（如高速路段）完全接管驾驶，驾驶员仅需在系统提示时介入。4级（高度自动驾驶）不仅实现全任务接管，还能在乘客无响应时自动避险，适用于园区接驳等封闭场景。5级（完全自动驾驶）突破地理围栏限制，车辆可自主应对极端天气等复杂路况。

当前量产车型多处于L2级向L3级过渡阶段，L4级测试车辆已在部分城市试点运营。需注意，任何级别的自动驾驶均存在设计运行条件约束，消费者应警惕夸大宣传。随着技术迭代和法规完善，更高级别的自动驾驶将逐步重塑出行生态。