自动驾驶汽车不需要完全改造现有道路，但需满足清晰标识、智能设施、标准化通信等基础要求，未来可能通过优化设计（如压缩车道宽度）提升效率。以下是具体分析：

1. 基础道路条件
   自动驾驶依赖清晰的道路标线（如虚实线）、完善的护栏/隔离带、准确的交通信号及充足照明。现有道路若符合这些标准，无需大规模改造即可支持自动驾驶。

2. 智能化升级方向
   未来道路可通过缩小转弯半径、降低视距要求等设计优化节省用地，或压缩车道宽度至3.25米以提高通行效率，但需保留安全冗余。路侧智能设施（如感知设备、通信基站）的部署能增强车辆与环境交互能力。

3. 数据与政策协同
   统一的数据接口、数字化基础设施（如云控平台）和配套政策（测试规范、营运法规）是关键支撑，尤其在混行交通场景下需动态管控与监测体系。

自动驾驶对道路的要求更偏向“优化”而非“重建”，核心是通过技术迭代与设施升级逐步适配，而非颠覆现有交通系统。