​​无人驾驶在中国目前处于合法化探索阶段，L3级（有条件自动驾驶）及以上车辆可在政策试点区域合法上路，但全国性立法尚未完善。​​核心亮点包括：​​①国家政策明确支持高阶自动驾驶商业化试点；②50+城市通过地方立法开放测试道路；③事故责任划分以生产者/销售者为主；④深圳、北京等地已实现无安全员载人运营。​​

中国通过“车路云一体化”试点推动技术落地，2024年多部门联合发文要求打造高阶智驾场景，北京、上海等20个城市成为首批应用试点。地方层面，《深圳经济特区智能网联汽管理条例》率先实现全链条立法，允许L4级车辆在指定区域行驶；《北京市自动驾驶汽车条例》则明确支持无人驾驶网约车服务。目前全国已开放超3.5万公里测试道路，杭州建成6910平方公里全球最大自动驾驶测试区。

现行法律体系存在三点特殊性：一是《道路交通安全法》未明确无人驾驶车辆地位，但地方性法规可填补空白；二是事故责任默认由车企或技术提供商承担，用户无操作过错不追责；三是商业化运营需满足“最小风险运行”等技术标准，例如配备远程监控和应急接管装置。煤矿、港口等封闭场景已规模化应用无人驾驶，如露天煤矿无人矿卡数量年增120%。

未来趋势将聚焦三方面：国家层面《自动驾驶汽车法》立法进程加速，地方试点经验逐步向全国推广；技术标准从L3向L4/L5升级，2025年目标实现有条件自动驾驶规模化生产；保险、伦理等配套制度持续完善，例如武汉试点要求自动驾驶企业投保500万元以上责任险。建议公众选择政策试点区域体验服务，并关注车辆自动化等级标识。