国内无人驾驶技术领先的公司包括‌百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴自动驾驶‌，这些企业在技术研发、测试里程和商业化落地方面处于行业前列。

1. ‌百度Apollo‌：作为国内最早布局自动驾驶的企业之一，百度Apollo已在北京、上海、重庆等地开展Robotaxi（自动驾驶出租车）运营，并在高精地图、车路协同等领域具备领先优势。
2. ‌小马智行（Pony.ai）‌：专注于L4级自动驾驶技术，已在广州、北京等地推出Robotaxi服务，并与丰田等车企达成深度合作。
3. ‌AutoX‌：以全无人驾驶技术为核心，在深圳、上海等地进行无人车测试，并推出无安全员的Robotaxi试运营。
4. ‌文远知行（WeRide）‌：在广州、郑州等地落地Robotaxi和无人小巴，并与广汽、日产等车企合作推进自动驾驶量产。
5. ‌滴滴自动驾驶‌：依托滴滴出行庞大的出行数据，在上海、北京等地测试自动驾驶网约车，并探索混合派单模式。

这些公司在政策支持、资本投入和技术迭代的推动下，正加速无人驾驶的商业化进程，未来有望进一步改变城市出行方式。