​​中国自动驾驶技术公司排名中，百度Apollo、华为、文远知行、小马智行、Momenta等企业凭借技术积累、商业化落地和行业合作稳居第一梯队​​。百度Apollo以超1亿公里测试里程和全球最大自动驾驶开放平台领跑；华为依托全栈智能汽车解决方案和阳澄湖测试场快速崛起；文远知行则通过L4级无人出租车服务和多场景覆盖展现技术实力。

1. ​​技术领先性​​：百度Apollo的JET架构和专利数量、华为的MDC计算平台、Momenta的“飞轮式”数据闭环技术，均代表行业顶尖水平。
2. ​​商业化进展​​：文远知行在广州CBD的无人出租车、小马智行中美双线运营、AutoX的千台测试车队，验证了规模化落地能力。
3. ​​生态合作​​：华为与车企联合开发、Momenta获奔驰/丰田战略投资、滴滴结合出行平台资源，凸显产业链整合优势。
4. ​​细分领域突破​​：图森未来专注无人卡车物流，蘑菇车联主攻车路协同，轻舟智航聚焦城市公交，差异化布局填补市场空白。

自动驾驶行业竞争已进入“技术+场景+资本”多维比拼阶段，未来头部企业或进一步整合资源，推动L4级技术大规模商用。