​​无人驾驶汽车的全面普及预计还需10至15年，但特定场景（如物流运输、封闭园区）可能在5年内率先实现规模化应用。​​其进程受技术成熟度、法规完善度、市场接受度三大核心因素制约，其中​​极端天气应对能力​​和​​复杂路况安全性​​是技术攻坚的关键难点，而​​责任认定法规​​和​​保险配套​​则是政策层面的主要挑战。

技术层面，当前自动驾驶虽在感知算法和传感器精度上取得突破，但极端天气下的稳定性、突发事件的应急处理仍需优化。例如，暴雨中的激光雷达干扰、无信号区的实时决策等难题尚未完全解决，需通过多传感器融合和边缘计算进一步突破。法规方面，全球范围内仅有部分城市开放测试牌照，且责任划分模糊。若发生事故，车企、软件供应商、车主之间的权责界定缺乏统一标准，需建立跨行业的法律框架。市场接受度上，消费者对安全性的疑虑和传统驾驶习惯的转变需要时间，尤其在高龄人群和复杂交通环境中，信任建立依赖长期数据积累和示范运营。

分阶段普及路径已显现：短期内（5年），港口、矿区等封闭场景和固定路线物流将优先落地；中期（5-10年），一线城市特定区域或开放Robotaxi商业化运营；长期（10年以上）才可能实现私家车全面替代。值得注意的是，成本下降速度将直接影响普及节奏——目前L4级自动驾驶套件成本超10万元，需通过芯片集成和规模效应降至2万元以内才能触发消费级市场爆发。

未来无人驾驶的普及不仅是技术问题，更是社会系统工程。建议行业关注车路协同基础设施的同步建设，同时通过科普教育加速公众认知转型。对于投资者和从业者，可优先布局传感器降本、高精地图更新、法规咨询等细分领域。