无人驾驶技术的五个发展阶段从​​L0级（完全人工驾驶）到L4级（完全无人驾驶）​​，体现了汽车智能化程度的逐步提升。​​L1-L2级已实现商业化普及，L3级进入有限应用，L4级处于测试阶段​​，而L5级仍需技术突破。

1. ​​L0级（无自动化）​​：驾驶员完全控制车辆，系统仅提供基础预警（如碰撞提示）。代表技术包括倒车雷达和盲区监测，属于被动安全辅助。

2. ​​L1级（辅助驾驶）​​：系统可执行单一操作（如自适应巡航控制或自动紧急制动），但驾驶员需全程监控。典型应用为车道保持和定速巡航。

3. ​​L2级（部分自动化）​​：多系统协同实现加速、转向等组合操作（如特斯拉Autopilot），但驾驶员需随时准备接管。技术瓶颈在于复杂场景的实时决策能力。

4. ​​L3级（有条件自动化）​​：系统在特定环境（如高速公路）可完全操控车辆，驾驶员仅需在系统请求时介入。法律和责任界定是当前推广的主要障碍。

5. ​​L4级（高度自动化）​​：车辆在限定区域（如矿区或封闭园区）实现无人驾驶，无需人类干预。百度“萝卜快跑”和Waymo已开展商业化试点，但成本与法规仍是挑战。

未来，随着​​算力提升、传感器成本降低和法规完善​​，无人驾驶将逐步突破L4级技术瓶颈，但L5级全场景落地仍需车路协同和AI算法的长期迭代。