无人驾驶主要依靠传感器技术、决策与规划技术、控制与执行技术三大核心技术，同时辅以高精地图和车联网支持。

1. 传感器技术

传感器技术是无人驾驶的“眼睛”，通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器感知周围环境。这些设备可以实时捕捉车辆周围的障碍物、行人、交通信号等信息，为决策与规划提供数据支持。

2. 决策与规划技术

决策与规划技术是无人驾驶的“大脑”，负责分析传感器数据并规划行驶路径。这一技术依赖于复杂的算法，包括机器学习和人工智能，确保车辆能够安全、高效地行驶。

3. 控制与执行技术

控制与执行技术是无人驾驶的“手脚”，负责将决策转化为实际操作。通过精确控制方向盘、油门和刹车，车辆能够按照既定路径行驶，并应对突发状况。

4. 高精地图与车联网支持

高精地图和车联网技术为无人驾驶提供了“导航”和“通信”支持。高精地图提供了精确的道路信息，车联网技术则实现了车辆与基础设施、其他车辆的实时通信，提升交通效率和安全性。

总结

无人驾驶技术的核心在于感知、决策和执行，通过传感器、算法、高精地图和车联网的协同作用，实现安全、高效的自动驾驶。未来，随着技术的不断进步，无人驾驶将深刻改变人们的出行方式，为交通领域带来革命性变革。