目前全球L4自动驾驶技术排名中，‌Waymo、Cruise、百度Apollo‌处于第一梯队，凭借‌商业化落地规模‌和‌技术成熟度‌领先行业；‌Mobileye、Aurora、Zoox‌等企业紧随其后，专注于特定场景或差异化解决方案。以下是关键分析：

1. ‌Waymo（谷歌旗下）‌

   • 全球最早实现L4无人驾驶出租车（Waymo One）商业化运营，覆盖美国凤凰城、旧金山等地。
   • 路测里程超2000万英里，AI算法在复杂城市道路中表现稳定。

2. ‌Cruise（通用汽车控股）‌

   • 主攻无人驾驶共享出行，旧金山区域车队规模超300辆，夜间运营占比高。
   • 采用“全无人化”策略，取消安全员，但受限于政策审批速度。

3. ‌百度Apollo‌

   • 中国首个开放L4 Robotaxi服务（北京、上海等），累计订单量破200万单。
   • 车路协同（V2X）技术优势明显，适配中国复杂交通环境。

4. ‌Mobileye（英特尔子公司）‌

   • 以视觉方案为核心，成本较低，已与多家车企合作量产L4商用货车。
   • 在物流、园区配送等封闭场景进展较快。

5. ‌新兴竞争者‌

   • Aurora：收购Uber ATG后聚焦卡车自动驾驶，长途货运测试里程增长迅速。
   • Zoox（亚马逊旗下）：推出专属L4车型，目标重塑城市出行生态。

L4技术竞争已进入“场景为王”阶段，头部企业通过数据积累构建壁垒，而政策法规和成本控制将成为下一阶段突破关键。建议持续关注各企业在安全冗余设计、极端天气应对等方面的技术迭代。