汉唐乐舞的起源和发展可归纳为以下五个核心阶段，其形成与当时的社会背景、文化交流及艺术融合密切相关：

一、起源基础

1. 原始社会与先秦雅乐

   乐舞起源于原始社会的祭祀、战争等场景，后经周朝巫风祭祀歌舞发展，形成象征统治权力的雅乐体系，为汉唐乐舞奠定文化根基。

二、汉代发展

2. 宫廷乐舞的兴盛与融合

   • 汉代设立乐府管理宫廷乐舞，吸收民间“百戏”及西域舞蹈（如胡旋舞、胡腾舞），形成“黄门工倡”与贵族家乐舞并重的格局。

   • 《房中祠乐》从民间宴享乐舞演变为宗庙祭祀专用，体现了乐舞职能的转变。

三、唐代高峰

3. 乐舞体系的完善与创新

   • 唐代继承隋代《九部乐》，增删改编形成《十部乐》，并细分《坐部伎》（堂上演奏）与《立部伎》（堂下表演）。

   • 乐舞与音乐高度融合，出现《健舞》（如剑器舞、胡旋舞）与《软舞》（如《乌夜啼》《凉州乐》），舞蹈技巧与表现力达到历史巅峰。

四、文化交流与融合

4. 西域文化的影响

   西域乐舞（如龟兹乐、高昌乐）通过丝绸之路传入中原，与汉族文化融合，推动唐代乐舞风格多样化。

   • 唐玄宗设立梨园，选拔优秀乐师专攻乐舞，形成“皇帝弟子”体系。

五、艺术特征

5. 审美与风格的延续

   汉代舞蹈以清新、壮美为主，唐代在继承基础上更强调技巧性与娱乐性，形成“百媚千娇”的艺术风格，成为后世古典舞发展的典范。