以下是数控车床编程入门的自学教程综合指南，结合基础理论、操作要点及实用技巧，分模块进行详细说明：

一、数控车床基础

1. 数控车床结构与原理

   了解数控车床的硬件组成（如床身、主轴、传感器等）及工作原理（计算机控制与机械运动结合）。

2. 坐标系与运动方向

   • 工件坐标系 ：通常以工件右端或左端为原点，采用右手直角坐标系。

   • 刀具补偿 ：G41（左补偿）、G42（右补偿）根据刀具与工件的相对位置选择使用。

二、编程语言与指令

1. G代码与M代码

   • G代码 ：控制几何形状（如G00直线、G01插补）。

   • M代码 ：控制辅助功能（如M05停止、M03主轴正转）。

2. 常用指令

   • 直线插补 ：G00（绝对坐标）、G01（相对坐标）。

   • 圆弧插补 ：G02（顺时针）、G03（逆时针）。

   • 循环指令 ：G71（粗车循环）、G72（螺纹车削）。

三、编程步骤与规范

1. 程序结构

   • 准备阶段 ：工件坐标系建立、刀具选择、快速定位。

   • 加工阶段 ：按顺序编写G代码和M代码。

   • 结束阶段 ：刀具退回、补偿取消。

2. 编程规范

   • 代码需简洁直观，每行指令后跟冒号（如N10 G01 X100.0 F100）。

   • 坐标值需明确标注，避免混淆。

四、实用技巧与注意事项

1. 磨损补偿

   • 径向磨损 ：通过修改X轴补偿值（如G41 X（U））实现。

   • 轴向磨损 ：通过修改Z轴补偿值（如G41 Z（W））实现。

2. 刀具长度补偿

   • 使用G32（正向补偿）、G34（变螺距补偿）调整刀具长度。

3. 模拟与调试

   • 使用数控仿真系统（如Mastercam）进行路径模拟，减少实际加工错误。

五、学习资源推荐

• 书籍 ：《数控车床编程与操作》、《数控车床/加工中心编程方法、技巧与实例》。

• 软件 ：Mastercam 2022（含自动编程功能）。

• 在线平台 ：百度文库、知乎数控技术交流区。

总结

数控车床编程需结合理论基础与实践操作，建议从掌握G代码和基本指令入手，逐步学习循环指令和补偿功能。通过模拟练习和实际加工验证，逐步提升编程能力。初期可参考权威教材或在线教程，结合具体机床型号（如FANUC、西门子）进行针对性学习。