刑满释放人员能否领取退休金，取决于其参保情况和是否已退休：未退休人员可继续缴费参保，已退休人员刑满后按原标准恢复发放并参与后续调整，但公职人员被开除后可能丧失待遇。

1. 未退休人员的养老保险权益
   服刑期间无法缴纳养老保险费，但个人账户保留并继续计息。刑满释放后，可继续参保缴费，达到退休年龄时按规定领取养老金。

2. 已退休人员的养老金处理
   服刑期间养老金停发，刑满释放后按服刑前标准恢复发放，并参与下一年度的养老金调整。例如，服刑3年者出狱后，养老金恢复至原水平且后续可随政策上调。

3. 公职人员的特殊规定
   被开除公职的刑满释放人员，若此前已参保且缴费年限足够，仍可领取基本养老金，但金额可能因服刑期间断缴而减少；若服刑期间达到退休年龄，需待刑满后按降低后的标准领取。

4. 地域与执行差异
   各地政策执行存在差异，部分区域可能因信息不对称或理解偏差导致权益落实困难，建议主动咨询当地社保部门核实具体待遇。

总结：刑满释放人员的养老金权益受法律保障，但实际领取需结合参保状态、退休情况及身份性质综合判断，及时办理手续是关键。