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未松手刹行驶10公里会对车辆造成一定影响，但通常不会立即导致严重故障。以下是具体分析：

一、主要影响及后果

1. 刹车系统磨损

   后刹车盘因持续摩擦产生高温，可能导致刹车片、刹车盘及刹车卡钳磨损加剧，缩短使用寿命。

2. 轮胎异常磨损

   制动时轮胎与地面的摩擦力增加，导致后轮偏磨，可能引发爆胎风险。

3. 油耗与动力下降

   制动系统拖拽车辆，需额外动力维持行驶，导致油耗显著增加；同时加速时可能出现拖沓感，动力输出下降。

4. 制动油温升高

   制动系统持续工作会加速制动油温上升，可能影响制动性能，尤其在高速行驶时风险更高。

二、是否需要维修

• 轻微影响可自行处理 ：若未发现烧焦味、冒烟或刹车失灵等异常，及时松开手刹后车辆通常能恢复正常。

• 严重故障需及时检修 ：若出现烧焦味、刹车盘发红、轮胎过热或车辆无法启动，应立即停车检查，避免制动系统损坏。

三、建议

• 驾驶中注意检查 ：通过半联动状态或仪表盘提示及时发现手刹未释放问题。

• 定期维护 ：定期检查刹车片厚度、制动油液位及刹车盘状态，预防潜在故障。

虽未松手刹行驶10公里影响有限，但为保障行车安全，建议养成检查习惯并及时处理异常情况。